Drone Project

 

DONANIM:

GPS:

• İHA'nın konumunu belirler ve uçuş kontrol kartına iletir.
• Gps olarak HEX Here 3 modeli kullanılmaktadır.

Telemetri:

• İHA ile yer kontrol istasyonu arasındaki haberleşmeyi sağlar.
• Uçuş kontrol kartına bağlanır.
• Konum, jiroskop, yükseklik gibi bilgileri içeren mav paketleri gönderir.
• Telemetri olarak Holybro markası kullanılmaktadır.

Uçuş Kontrol Kartı:

• İHA'nın tüm elektronik sistemlerini kontrol eder.
• GPS, telemetri, ESC, servo motorlar gibi cihazlarla iletişim kurar.
• Uçuş planını ve oto pilot fonksiyonlarını yönetir.
• Uçuş kontrol kartı olarak Pixhawk markasının OrangeCube modeli kullanılmaktadır.

Görev Bilgisayarı:

• Uçuş sırasında otonom görevleri yürütmek için kullanılır.
• Daha karmaşık uçuş planları ve veri işleme imkânı sunar.
• Görev bilgisayarı olarak Jetson Xavier NX modeli kullanılmaktadır.

ESC (Elektronik Hız Kontrolörü):

• Motorların dönüş hızını kontrol eder.
• Uçuş kontrol kartından gelen sinyalleri alır ve motorlara gönderir.

Servo Motor:

• Lazer modülünün hareketini sağlamak için kullanılır.
• Görev bilgisayarından gelen sinyalleri alır ve lazer modülü hareket ettirir.

Batarya:

• İHA'nın tüm elektronik sistemlerine güç sağlar.
• 18V çıkış gerilimine sahip Lityum polimer batarya tercih edilmiştir.

USB-TTL:

• Uçuş kontrol kartı ile bilgisayar arasında iletişim kurmak için kullanılır.
• Yazılım güncelleme ve ayar değişikliği gibi işlemler için kullanılır.

Kumanda:

• İHA'yı uzaktan kontrol etmek için kullanılır.
• Uçuş kontrol kartına sinyal göndererek yönlendirme ve diğer fonksiyonları kontrol eder.
• Kumanda markası olarak Radio Link AT9S modeli kullanılmaktadır.

Radyo Alıcı:

• Kumanda’dan gelen sinyali uçuş kontrol kartına aktarır.
• Radyo alıcı olarak Radio Link markasının R9DS modeli kullanılmaktadır.

Akım Kesici:

• Kısa devre veya aşırı akım durumlarında elektrik akışını keser.
• İHA'yı ve elektronik sistemleri hasardan korur

 

 

Fırçasız DA Motorları:

• Sistemin uçması için gerekli itiş kuvvetini oluşturan makinedir.
• 400 kva değerine sahip SunnySky marka fırçasız motorlar tercih edilmiştir.

Lazer:

·                                Lazerler, normal ışıktan farklı olarak, tek bir dalga boyunda ve çok dar bir ışık huzmesi halinde yayılan, yüksek yoğunluklu ışınlardır.

·                                Işığın uyartılmış ışıma ile yükseltilmesi sonucu meydana gelirler.

·                                Lazer olarak 5W gücünde bir askeri lazer kullanılmaktadır.